电动执行机构

　　电动执行器负载转矩测量目前有两种常用的方法。一种是直接测量法，即将应变片贴在与电子式电动执行器输出轴有关的部件上，使输出轴转动时所承受的负载转矩通过应变片转换成电信号。该方法测量精度较高，但抗过载能力差，易损坏。另一种是间接测量法，它以电机固有的电磁转矩公式为依据，通过电子的方法测量出其中的各个参数，然后经过计算得出电子式电动执行器的负载转矩。该方法抗过载能力强，不易损坏，其结果经过标定后也有较高的测量精度，但成本较高。本文提出的方法是在第二种方法的基础上经过简化处理后得到电动执行器负载转矩的一种实用化方法。

　　电动执行器zui终输出力矩的计算方式（配角行程阀门时）：

　　对于2SA5＋角行程减速箱这种方式，需要注意这样一些数据，其一是执行机构多回转部分（2SA5）的设备铭牌，会有一个力矩范围，比如10－30Nm，该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌，标明该减速箱的输入扭矩T(in)，输出扭矩T(out)。

　　角行程减速箱的扭矩放大倍数K＝T(out)/T(in)。

　　经济型：若设定的阀门关断力矩范围为30％－100％，当设定为100％即对应于铭牌上的zui大数据Tmax（该例子为30Nm）。

　　则多回转部分的输出扭矩为T(2SA5)=Tmax×P%。

　　专业型：设定的关断力矩即为多回转部分的输出扭矩T(set)，毋需计算。

　　则zui终执行机构的输出扭矩为多回转部分的输出扭矩乘以角行程减速箱的扭矩放大倍数，即：

　　经济型阀门扭矩T＝T(2SA5)×K＝Tmax×P%×K＝Tmax×P%×T(out)/T(in)

　　专业型阀门扭矩T＝T(2SA5)×K＝T(set)×T(out)/T(in)。