电动执行机构

　　电动执行器在自动控制系统中也称为终端执行器。仪表直接改变前进路径中的操作变量。执行器响应来自调节器的信号或手动控制信号并将信号转换为位移。驱动调节机构，如阀门。常见的执行器是电动和气动的。调节机构通常是阀门(调节阀，截止阀，闸阀，蝶阀等)和阻尼襟翼。

　　将电动执行器连接到调节机构有两种主要方式：

　　1)直接连接：通常称直接连接型，执行器的输出轴直接与阀杆等调节机构的阀杆连接。

　　2)间接连接：执行器的输出轴不直接与阀门等调节机构的阀杆连接，而是通过其他连接机构(如球形接头、连杆)连接。所谓的基础曲柄类型是间接连接形式。

　　电动执行器的位置传感器负责对阀门位置进行采样并将其转换为标准电信号。该信号可用于指示当前阀位开度，并由伺服放大和输入信号控制。执行器开启。大多数新型电动执行器集成了位置变送器和伺服放大器，并将它们传送到执行器主体。位置采样由位移传感器实现。

　　常用于电动执行器的位移传感器具有导电塑料电位、差动线圈、旋转编码器、磁环或光栅。导电塑料电位器比碳膜电位器具有更好的线性度。差动线圈的长寿命为、;差动线圈的成本较低，但线性度与内部线圈绕线方法有很大关系;在安装旋转编码器之后，通常不需要用户重新调整零位置。执行器行程的设置相对自由和方便;磁环不需要调整零位，设定行程更自由，但缺点是需要备用电池以确保在电源接通后可以记忆脉冲计数关掉。