电动执行机构

　　电动执行器的速度调节基于PI操控实现，体系从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。那么它的速度与位置控制该怎么实现呢？
 

　　电动执行器的操控体系检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送至端口。由于电流信号大小与阀门方位成线性关系，所以依据所收集电压值可以得到阀门方位设定值。同时，经过步进电机上安装的光电编码器的正交脉冲编码电路，可以检测、计算出阀门实践方位。将实践值和设定值之间的差值作为阀门方位操控器的输入，其输出操控电机开向运动、关向运动、中止等，以保证阀门地运动到用户的方位。

　　无论是电动执行器的速度控制仍是位置控制，当电机启动、中止或许设定值大幅变化时，体系输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单选择惯例控制算法必然造成积分堆集，将导致比较大的体系超调，甚至引起系统振动。因而，引入了积分分离操控算法，该算法不光可以维持积分作用，并且可以减小超调量。