电动执行机构

　　伺服放大器是用于控制伺服电机的控制器，将多个输入信号和反馈信号进行合成放大，并根据合成信号的不同极性输出相应的信号，以控制伺服电机的正转或反转。当输入信号和反馈信号平衡后，伺服电机停止转动，执行器输出轴稳定在某一位置。主要由前置放大器、触发器晶闸管由主电路和电源组成。为满足复杂的多参数调节需要，设置了三个输入信号通道和同位反馈信号通道。因此，它可以同时输入三个输入信号和同一个地址反馈信号。在单参数简易调节系统中，灯使用相同的输入通道和反馈通道，其功能特点总结如下：
 

　　1、状态显示，伺服放大器的状态可以显示在5位7段数码管上。

　　2、只需设置一次原点，以后再启动机器，无需重新设置原点。

　　3、增益切换功能可以使伺服电机运行和停止时使用不同的增益。此外，操作时也可以通过外部端子切换增益。

　　4、自适应抑振控制自适应抑振控制是指放大器检测到机械共振点后，自动设置滤波特性来抑制机械系统的振动。

　　5、低通滤波器可以在放大器的响应速度过高时以很小的概率抑制机械共振。

　　6、机械介绍仪的功能可以说明使用装有伺服设置软件的个人电脑时机械系统的共振频率和特性。

　　7、机械模拟器，根据机械导引器的测量结果，可在个人电脑上模拟机器的运行。

　　8、增益搜索功能。可通过个人电脑自动改变增益，在短时间内找到无超调的增益值。

　　9、伺服放大器定位斜率功能。

　　10、输入信号选择输入功能，如正向启动、反向启动、伺服启动，可定义任意引脚工作时间，消除不必要的等待。