角行程电动执行机构的定位精度通常较高,一般能达到±1%左右。以下是一些影响定位精度的因素:
1、传感器精度:如光电编码器等位置传感器的精度对定位精度影响很大,高精度的传感器能更准确地测量和反馈执行机构的位置信息,从而实现更精确的定位。
2、机械传动部件:蜗轮蜗杆、齿轮齿条等机械传动部件的制造精度和装配质量会影响定位精度。若存在间隙、磨损或加工误差等问题,会导致执行机构在运动过程中产生偏差,降低定位精度。
3、电气控制系统:控制器的性能、控制算法以及信号传输的稳定性等都会对定位精度产生影响。先进的控制算法和高性能的控制器能够更准确地控制执行机构的运动,提高定位精度。
4、负载特性:不同的负载特性对执行机构的运行和定位精度也会有一定影响。例如,负载的惯性、摩擦力等因素可能会导致执行机构在运动过程中出现滞后或超调现象,从而影响定位精度。

提高传动机构精度可以提高角行程电动执行机构的定位精度。
1、选用高精度传动部件:如采用高精度的滚珠丝杠、齿轮齿条等传动元件。滚珠丝杠具有摩擦系数小、传动效率高、定位精度高等优点,适用于需要高精度直线运动的场合;齿轮齿条传动则可以实现较大的力矩传递和较高的定位精度,但需要注意齿轮的加工精度和装配质量。
2、减小传动间隙:传动间隙会导致执行机构在运动过程中产生回程误差和位置偏差,影响定位精度。可以通过预紧装置、调整垫片等方式减小传动间隙,或者采用双齿轮啮合、消隙齿轮等特殊的传动结构来消除间隙。
3、提高传动部件的刚度:增加传动部件的刚度可以减少其在受力时的变形,从而提高传动精度。例如,采用加粗的轴、增加加强筋等方式来提高传动轴的刚度;对于丝杠等部件,可以选择高强度材料或加大直径来提高其抗弯刚度。