电动执行机构

　　电动执行机构是指在控制系统中以电能为能量的执行器，或输出控制对象的物料量或能量变化，以达到自动调整的目的。我们在使用的时候可能会遇到振荡的问题，那这是什么原因造成的呢？
 

　　1、调节器PID参数整定不当

　　控制系统PID参数整定不当也会使控制系统产生不同程度的振荡。如果单环PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能引起系统振荡，引起电动执行机构振荡。对于多回路控制系统，除上述原因外，还存在回路间相互影响、参数整定不当引起的共振问题。针对存在的问题，可以重新调整PID参数，使控制回路在不影响生产的前提下有一定的稳定裕度，满足过程控制的要求。

　　2、调节阀流量特性引起的系统振荡

　　调节阀的流量特性不可忽视，即使控制器的输出很小，由于阀门的作用，介质流量也会发生很大的变化，导致调节过度，整个系统会出现恒幅振荡。对于上述情况，如果不能修改阀门的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制质量。

　　3、控制系统的外扰

　　控制系统的外扰引起的振荡往往是不规则的，也可能是偶发的。它不同于控制系统和自身的振荡，或者更容易判断，但很难消除。可以采取的措施是：连接地线，对信号线采取屏蔽措施，屏蔽层只能一点接地。

　　4、电动执行机构与调节阀机械装配引起的振荡

　　两者机械连接不好，如机械间隙过大等也会引起执行器的振荡。所以一定要买质量好的，执行器和控制阀尽量由厂家提供，安装质量有保证。